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2016湖南大学自动控制原理二考研大纲

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《自动控制原理》(865)考试大纲

一、总体要求

全面测试考生对自动控制系统基本概念、控制系统建模、线性系统时域、频域和离散控制系统的分析设计方法的掌握程度,以及运用上述基本理论结合MATLAB灵活分析解决实际控制问题的能力。

二、命题范围及考查的知识点

1)自动控制概念

自动控制与负反馈的概念,自动控制系统的基本构成和类型,控制系统原理框图的绘制,自动控制系统的分类,对自动控制系统的基本要求。

2)控制系统数学模型

控制系统的时域数学模型,控制系统的复域数学模型,控制系统的结构图化简和信号流图化简。

3)线性系统时域分析

控制系统时域性能指标的计算与理解,系统的稳定性判断,系统的稳态误差计算,高阶系统时域分析。

4)线性系统根轨迹

根轨迹的定义与理解,0度、180度根轨迹绘制,参数根轨迹绘制,系统性能的分析与估算。

5)线性系统频域分析

频率特性概念,典型环节的频率特性,频率特性曲线的绘制,奈奎斯特稳定判据,Bode图稳定判断,稳定裕度,系统时域指标估算。

6)线性系统校正

系统校正的概念,串联校正和反馈校正的设计方法。

7)线性离散系统的分析与设计

离散系统概念和模型,离散系统传递函数,稳定性、稳态误差的计算,最小拍控制器设计。

8)非线性系统

描述函数和相平面基本概念,相轨迹绘制方法,描述函数分析非线性系统稳定性、自振及有关参数。

9)MATLAB软件基础

MATLAB软件的基本使用方法,利用软件进行系统时域和频域仿真的基本方法。

三、主要参考教材

《自动控制原理》,胡寿松,科学出版社,2007年

《现代控制系统》,Richard C.Dorf Robert H.Bishop(谢红卫等译),高等教育出版社,2001年

四、考试说明

1、考试方式:闭卷笔试

2、考试题型:问答题、计算题、证明题以及综合应用题等

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